Pero III là con trai cả của Chaime I của Aragón và người vợ thứ hai của ông là Violant của Hungary.[1] Vào ngày 13 tháng 6 năm 1262, Peter kết hôn với Constanza II của Sicilia, con gái và là nữ thừa kế của Manfred, Vua của Sicily.[2] Trong thời trẻ và những năm đầu trưởng thành, Peter đã thu được rất nhiều kinh nghiệm quân sự trong các cuộc chiến tranh Reconquista chống lại người Moor của cha mình.[3]

Vào tháng 6 năm 1275, Peter bao vây, bắt giữ và hành quyết người anh cùng cha khác mẹ nổi loạn Fernando Sánchez de Castro tại Pomar de Cinca.

Sau cái chết của cha ông vào năm 1276, các vùng đất của Vương quyền Aragón được chia cho hai con trai. Vương quốc Aragón, Vương quốc Valencia và các bá quốc Catalan thuộc về Peter III với tư cách là con trai cả; trong khi Vương quốc Majorca và các bá quốc Catalan ngoài dãy Pyrenees thuộc về con trai thứ hai, người trở thành James II của Majorca.

Pero III và Constanza II được tổng giám mục Tarragona làm lễ đăng quang tại Zaragoza vào tháng 11 năm 1276.[4]